然而中荷虽然正式宣战了，但因为台风的缘故，在接下来的8、9、10三个月中双方只有一系列小规模的接触，并没有发生大的战斗。

9月22日，崇祯皇帝的严惩暴荷的诏书抵达福建，福建巡抚邹维琏立即飞谕各地文武将吏，不许再谈“互市”二字，“誓以一身拼死当夷”；而郑芝龙更是发出了“参战者每人给银二两，若战事延长，额外增给五两；每只火船16人，若烧了荷兰船，给银二百两16人分，一个荷兰人头给银五十两”的超额赏格，一时间，明军上下摩拳擦掌，跃跃欲试。

当然，荷兰人这边也没有闲着，这不，除了从巴达维亚派来数艘盖伦船作为支援外，刘香和李国助的船只也被荷兰人带到了战场上。

10月22日，得到可靠情报的明军主力约150艘战船悄悄开到了金门岛南部的料罗湾口，准备袭击正停泊在那的荷兰海盗联盟的船只。

当发现明军来袭时，荷海舰队摆开了一个荷兰战舰居中，海盗船四散策应的防御阵形来应对，而明军舰队则在料罗湾东南角展开，以郑芝龙部队为先锋，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术加以应战。

此时，明军根据战前拟定的战术，以主力部队强攻荷兰舰队，只以辅助部队对付海盗船，这就让无法机动的荷兰舰船陷入了四面受敌的窘境；而更让荷兰人胆战心惊的是，是役中，明军投入的150艘战船中，只有50艘是炮舰，其余100条小船清一色都是纵火船，所以当这些纵火船在大船火炮掩护下，蜂拥而上时，荷兰人便陷入了一片火海之中。

魂飞魄散的荷兰人拼命突围，但

ouckersheaven号还是遭到了烧毁，eirn号则被击沉，受损同样严重的sotendijck号及船上100多水手被明军俘获，只有另外5只荷兰船得以侥幸突围成功。

但操纵软帆船，船速较快的荷兰人能逃，可使用戎克船型，与明军、郑芝龙部装备无二的刘香、李国助的人马却没插翅难飞，因此，全部参战的50艘海盗船，最后被明军全歼在了料罗湾之中，这就是赫赫有名的料罗湾大捷,