比起从政的经历，他的思想成就更令人瞩目。结过艰苦卓绝的现实磨练，他成就了自成一说的心学理论。“致良知”是王阳明哲学的核心。后人因此也称王阳明哲学为良知之学。

据说，曾有人请王阳明讲学，问他:“除良知之外，还有什么可讲的呢?”问话人的意思，是希望他不要只讲良知，不要守着“致良知”不放。而王守仁用了一模一样的话来反驳他，说:“除良知之外，还有什么可讲的呢?”

其实对於这一则故事，高务实是有个人看法的，而且是“不同看法”。

儒家的“太宗”孟子里说，良知是一种近似本能的本性，是不学而知、不学而能，人们通过性善所体现的四端恻隐、羞恶、辞让、是非，这些东西都是先天固有的。而王阳明却把这个本能的道德感应变成了三观的核心价值观念。

高务实一直认为，禅宗就是把佛教中国化和通俗化了，而王学与禅宗颇有些异曲同工，是将儒家学说也通俗化和大众化了，不必拘泥四书五经教义，人人都可随心所欲地领会儒教，人人可以为圣贤。

阳明心学一直在民间流传甚广，但因为没有系统的严谨理论，所以无法取得正统思想地位，甚至在不同阶段遭到官方打击。即便王阳明死后，嘉靖帝还评价他说:“守仁放言自肆，诋毁先儒，号召门徒，声附虚和，用诈任情，坏人心术。近年士子传习邪说，皆其倡导。”此论若一言以蔽之，可谓“心学即歪理邪说”。

然而奇怪的是，心学在王阳明死后半个世纪，依然火了起来，并得到官方承认。历史上的万历十二年，张居正已死，一些心学门徒进入了权力中心，在他们的鼓噪下，万历帝将心学当成了儒教理论发展创新，使王阳明从祀孔庙。

高务实的观点是，王阳明也许是够资格入孔庙的，但