“做不出来。”娄景辉无奈笑道，“我的直觉是个幻觉，新的数学模型不存在”

“我也是这个感觉。”纪天和点点头，“每条路都走不通。”

宋河皱眉，“给我看你们的推导过程。”

三个人动作一致，从电脑包里取出电脑，开机。

随后，三台电脑并列摆在桌上，各自显示一份推导过程。

宋河仔细看了看两位高徒的推导，实力都非常强劲，走了十多条不同的路线，逻辑缜密思路清晰，却无一例外走入死胡同。

“你们确定所有的路都试过了吗”宋河问。

“确定”两个高徒异口同声。

“那我这些是什么”

宋河一边说着，拨动自己的电脑鼠标，快速往下滑动。

一种接一种推导出现，两位高徒凑过来紧盯老师的电脑，前前后后竟然冒出二十多种推导思路，有几条路线是两人完全没尝试过的

纪天和目光惊奇，认真思索起陌生的推导思路，老师说的没错，可能性确实没有穷尽

娄景辉震了，向来话痨的他竟有一刹那的词穷

在数学领域他十分自负，原以为宋河专长是生物，数学技艺应该远不及他。

但此刻，望着屏幕上角度刁钻的推导，娄景辉突然发觉，宋河老师的数学造诣超乎想象的强一时间竟看不出深浅

娄景辉的手突然震颤，像帕金森发作

“你怎么了”宋河吓了一跳。

“发病了老师，您的推导把我的脑病诱发了，停不下来”娄景辉眼皮狂眨，手抖得更厉害，面色泛上一股潮红，整个人像是快自爆了。

“景辉你不能嘎啊，那咱们开工”宋河双手放上键盘，“来的路上我想到一种新思路，有戏，我写出来咱们一起推”

话音未落，他双手狂敲，将大量推导过程罗列在屏幕上

娄景辉的手抖幅度明显小了，两眼死盯着屏幕，脑子迅速进入高速运转状态。他整个人犹如一口烧热的高压锅，需要靠思考来不断泄气减压。

纪天和则在自己电脑上开了计算软件，吃力地不断验算推导过程，追赶老师进度。

“我们从卡尔曼滤波的基础推导入手。”宋河讲述，“前几组数据，我们设为状态转移矩阵，后几组数据则是控制输入模型”

“老师，您这一步不对啊，按卡尔曼滤波，噪音是服从零均值的高斯分布”娄景辉忽然伸手在屏幕上一戳。

“死板咱们是药物分子分析，不是无规律的外界扰动”宋河批评。

娄景辉的手抖瞬间消失，老师一句话把他大脑转速干到峰值了，病魔被死死压制。

但病魔只被压制了短短几秒，手抖恢复。

“懂了懂了”娄景辉兴奋，“老师您的思路是对的是我太僵化了，下一步把系统真实状态空间映射成观测空间，构建一个初始的协方差矩阵，然后再进行数据嵌套”

宋河惊讶，敲键盘的手不禁微微一滞，娄景辉的反应速度太快了，竟然瞬间跟上了自己的思路，甚至反超了一点点

不愧是高材生，恐怖如斯脑子竟然和自己吃了心算胶囊一个功率

不行，不能在学生面前露怯

宋河借着低头吃汤圆，偷偷往嘴里塞了两粒心算胶囊。

讨论白热化起来，餐厅角落充斥着三个人你追我赶的辩论声

“不确定度会随着迭代的进行增大，老师你必须消除估计状态的错误方差”

“不，到这一步就不能用卡尔曼增益了，必须另辟蹊径，咱们试试直接跳到最优估计的协方差矩阵”

“宋老师，我感觉这样行不通，协方差矩阵的符号无法处理药物分子的增强减弱，可不可以试试构建似然函数”

“格拉姆施密特正交，先试试这个，毕竟药物分子的后几项数据都是线性无关输入向量，但用什么定义呢二范数吗”