这种扫地机器人的原理其实一点儿不复杂，严格说来只能说是自动扫地机器，有些对不起名字里面“机器人”这三个字。

ro波t机器人这个概念源自科幻作家，然后一代又一代作家、漫画家、影视编导们加入进来不断完善这个概念，提出了机器人三定律，创造出一个个生动的机器人形象，甚至还为他们制定出了用来规范机器人行为的“机械伦理学”，什么不得伤害人类，不得自我繁殖等等。

然而实际生活中机器人的发展却是远远落后于理论的，所以机械伦理学、阿西莫夫三定律、四定律什么的，就跟传说中无龙可屠的屠龙技一样，目前还没有什么用。

文艺作品、影视游戏等里面的机器人形象，传达给大众的“机器人”概念概括一下基本上就是“不是人类的人类”，他们不是天然的人类种族，却可以做到人类才能够做到的事情。在这些作品里面，不乏和人类谈恋爱的机器人，他们也有着和人类类似的喜怒哀乐感情和各种**，简直就是没有人皮的人。然而现实中的机器人，其本身只是能够自动执行一些特定功能的自动机械而已，离“人”这个概念还有天差地远的距离。

现实中的机器人通常有传感器、控制系统、机械运动系统三部分构成，只要一台设备拥有这三部分，并且三者可以相互配合实现特定功能，就可以被叫做机器人了。

所以地上这个乱跑的家伙也是货真价实的机器人，虽然跟一般人印象中机器人不怎么一样。其实跟地上呜呜乱跑的电动玩具车并没有太大区别，相比那些高级的拥有传感器能够自动避开人脚和桌脚的玩具车，所谓的扫地机器人只是多了一个能够把地面上的垃圾清扫吸取的电动刷子，以及相应的垃圾存储模块罢了。当然，玩具车要是具有了自动驾驶功能，可以自动避开障碍物，防止被人踩踏，也可以说是机器人了，或者说是汽车人？

其实这只扫地机器人在地上像是水中做布朗运动的花粉微粒一样地到处乱跑，除了寻径算法的问题，还有蜜蜂电子的设计师们太够抠门，没有给它安装丰富的传感器有关系。它身上只有一个由红外led和红外光敏二极管组成的红外传感器，并没有任何用于姿态控制的传感器，其实更像是在地上跑的鞭毛虫。这种单细胞原生动物依靠细胞上的鞭毛移动以及感知外界，底盘下几对轮子就相当于鞭毛虫的鞭毛，而红外传感器这相当于鞭毛虫鞭毛基部的感光点。

依靠红外传感器，这只扫地机器人能够发现离它最近的地面异物，然后在控制系统的驱动下朝目标驶去，并且开动清扫器把垃圾吞进“肚子”，然后再次自动旋转寻找下一个最近的目标。如是重复，直到设定的清洁范围内没有垃圾为止，在长时间没有发现垃圾之后它会自动找个墙角进入待机状态。

毫无疑问，不够丰富的传感器以及驱动电机明显会降低扫地机器人的工作效率，但是这款被命名为“小蚂蚁”的扫地机器人就这么堂而皇之地带着这么简陋的配置上市了，一切只是为了省钱。蜜蜂家的“小蚂蚁”只要两百块，是最便宜的扫地机器人。虽然它清洁效率不高但是能耗和噪音同样不高，大可以将其设为自动情节模式放地上就不用管了，电量不足时它会自动配套的专用充电座自动充电。完全能够做到广告语说的那样：“专业打扫宅男房间！”

当然对于拥有高大上室内楼梯的跃层公寓、多层别墅之类建筑，没有爬楼梯功能的“小蚂蚁”就无能为力了，从这点上来说叫这个名字也是有点儿名不符实的。不过没办法，鞭毛虫、眼虫、衣藻、草履虫这些原生动物离大多数人的生活实在太远了，起这些名字完全不能传达产品信息。而蚂蚁这种生物作为自然界的垃圾收集工，很适合传达这款扫地机器人的产品功能和形象的。

而这种小蚂蚁机器人也因为便宜的价格和还算实用的功能，很快成了蜜蜂电子有数几个销量超过10万的产品，和蜜蜂无线影视盒一起，成为了蜜蜂电子入侵家电行业的两大先锋军，为蜜蜂的abc闭环计划打下了坚实的基础。

所谓abc计划，其实是蜜蜂集团或者说马竞的物联网计划。按照流行的物联网概念，在未来万事万物皆可联网，都能够智能工作、分享信息，并且远程命令操纵。从早上起来的闹钟、窗帘、卧室灯，卫生间里面的热水器、电动牙刷，再到厨房家电，以及汽车火车飞机。当然这里面自然还要包括现在已经联网了的个人计算机和智能手机，未来人们生活中的所有带电的大小电器都应该智能化、联网化，让人们的生活更加舒适方便。

而对于秉承“科技美化生活”的蜜蜂集团来说，这样的概念无疑是非常具有吸引力的，因此也是一头扎了进来，跑马圈地。就像是智能家电没有真正的统一标准一样，物联网也没有统一标准，各家厂商各自为政，先努力圈占用户再谈统一标准的事儿。

马竞的abc计划，就是针对不同应用情境分别设计推出了三种迥异的操作系统和软件平台，彼此独立却又精密协作。

其中a是“小蚂蚁”上面搭载的antos蚂蚁系统，这个系统源自大蜻蜓无人机使用的精简版蜜蜂os。马竞在经过三年认真学习与实践，掌握更加专业知识以及更多经验之后，对其进行了大刀阔斧的改进。几乎可以说是是推翻重建，新的antos依旧采用微核心架构，但是代码数量比原来的蜜蜂精简版还要少一大半，对硬件性能的要求比原来低不少的同时，却能保证功能和稳定性不缩水。

可以说antos是马竞的巅峰之作，充分发挥了自身半电子人的特长，完美且稳妥地压榨除出了硬件的最后一丝潜力，少一分则浪费，性价比不能max，再多一分则不稳。antos最大的长处就是完美调度硬件资源，最大限度出力的同时还要保持最佳的稳定性，避免设备变成热了挂冷变砖崩溃如喝水般常见，重启如吃饭般必须的娇气货色。正是有了它，“小蚂蚁”才能使用不足一百元成本的简陋“身体”欢快地跑起来。

曾经一度有些厂家跟风生产类似的智能扫地机器人，使用和小蚂蚁类似的配置，个别甚至还要更高一点儿，但是它们的实际使用效果都不如硬件更烂的小蚂蚁，就是因为这些厂家虽然复制了硬件配置以及antos，但用在他们产品上的antos却在被动“划水”，没有发挥全力。

antos其实是一个结构偏低的操作系统，与硬件结合的非常紧密，其能够发挥硬件全部潜力的基础便在于马竞为其准备的专用驱动库。正版antos可以在刷机软件的配合下，根据不同使用情境以及硬件环境选择加载不同的驱动，而盗版自然没有这个便利了，表现不佳也就是正常的了。

至于b自然是指beeos，新版蜜蜂os，依旧运行在各种智能手机和和pmp、无线影视盒等设备上面，功能重点在图形处理与显示方向，主要用途是影音播放以及游戏支持。因此新版本的beeos虽然没有完全变成蜜蜂自家专属的os，其他厂家依然可以免费使用，但是对设备的支持范围已经大大缩小了。大部分的功能手机都不能运行新版beeos，毕竟它们的处理器以及视频解码芯片功能都比较弱，屏幕也很糟糕，基本没有什么改造升级的潜力。

而c则是catos猫系统，这倒是蜜蜂独家使用的操作系统，确切说来其实也可以不算成独家自用，毕竟蜜蜂软件除了授权蜜蜂电子使用以外，还授权给了港岛大宝剑，搭载猫系统的小魅机器人已经在港岛正式上市。不过考虑到大宝剑公司的所有权人身份，说是一家人也不算太过。猫系统作为运行在小魅、小安以及其他仿真机器人上面的操作系统，其功能重点在于模拟人类或者其他动物的身体特征并且与人类进行语言、动作等方面的交互。