黄月英，三国时荆州沔南白水人，沔阳名士黄承彦之女，诸葛亮之妻，诸葛瞻之母。本名于史无载，“月英”是她在民间传说中的名字，黄承彦以黄月英有才，向诸葛亮推荐，请求配婚，诸葛亮答应后遂与黄月英结为夫妻。相传黄月英容貌甚丑，而有奇才，上通天文，下察地理，韬略近于诸书无所不晓。但也有一说，指黄月英本人极美，因此遭到乡里其他年轻女性的嫉妒，而诋毁她的容貌。诸葛亮发明木牛流马，相传是从黄月英的传授的技巧上发展出来，荆州一带的特产，相传部分也由黄月英所制造或发明，现今襄阳一带，还可以听到很多关于诸葛亮与黄月英的动人传说。诸葛亮死后，黄月英也很快病逝，临终以“忠孝”勉励其子诸葛瞻。

史书中并没有记载诸葛亮妻子黄夫人的名字，不过民间大致有两种说法一说叫做黄月英，一说叫做黄婉贞，本文选取前者。诸葛亮六出祁山时，用木牛流马运送粮草的事情，更是家喻户晓，妇孺皆知，这神奇的木牛流马，帮助蜀国解决了兵员不足的问题，打破了敌人对给养线的封锁，将蜀军急需粮草准时送到，为蜀国稳定政权，平定骚乱，立下了赫赫战功。

提起木牛流马，还得从黄月英与诸葛亮的婚事谈起，黄月英是东汉末年沔名士黄承彦的独生女儿，是世界上发明机器人的奠基者、创始人，还可以说是发明创造机器人的开山鼻祖。她发明创造的木狗、木虎、木人，曾使诸葛亮惊羡不已，连连称奇，诸葛亮对黄月英发明创造的木狗、木虎、木人，端详良久细细揣摩，默记于心。黄月英为了考察诸葛亮是否真有过目不忘的超人之才，在成亲的前一个月，请她父亲向诸葛亮提出了“三不”条件，即结婚时一不坐轿，二不骑马，三不乘船。

这“三不”条件，确实让诸葛亮为难了一阵子，不坐轿，不骑马，不乘船，难道叫新娘子步行再说，若让新娘子步行，岂不让人笑话，况且新娘子面子也过不去，这可叫人如何是好。眼看离婚期越来越近，诸葛亮坐卧不安，急得在院子里、山坡上团团转，诸葛亮坐在对面的棋山上，脚瞪一块石头，苦思冥想，突然听见山下有人惊叫“牛惊了牛惊了”定睛一看，原来是山下拉碾子碾米的牛惊了，把碾盘中心的桩拉断了，牛拉着碾磙在地上跑。诸葛亮望着牛拉的碾磙发呆，猛地，他把自己后脑勺一拍，说道“有了”就往家里跑。原来，他想到若在碾磙上安个架子不就可以坐人了吗于是，说干就干，他和书童就地取材，锯的锯，砍的砍，一连干了三天三夜。黄月英出嫁的日子，黄承彦的院里院外挤满了祝贺的客人，当然也不乏看热闹的人，看他黄家姑娘如何到婆家去，看他诸葛亮如何来娶新娘子。

快到晌午的时候，隆中附近的黄家山下，出现了一个彩色的影子，由小到大，越来越清楚，“接亲的来了”随着这喊声，看热闹的人从黄家院子里涌出。取亲的队伍中，只见诸葛亮和书童一前一后，坐在一个被红色布幔围着的“台子”上，在“台子”下，一边一个如同大碾盘一样的东西滚动着，前面有一个似牛非牛似马非马的东西拉着走，说它是轿子没人抬，说它是马却不是马，说它是船却在旱坡走。大家围上去看稀奇，有的摸摸这，有的摸摸那，还有的拍拍那似牛非牛似马非马的东西，围着书童问这是啥东西书童乐呵呵地对大家说“这是我家先生为接新娘子而造的木牛流马”

诸葛亮娶亲用的“木牛流马”有两部分组成，后面是诸葛亮根据牛拉碾磙转发明的高轱辘车，前面是诸葛亮根据黄月英设计的木狗、木虎的原理，制造的木牛流马。只见这木牛流马，一腹四足；头入领中，舌着如腹。曲者为牛头，双者为牛足，横者为牛领，转者为牛脚，覆者为背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞍，摄者为牛轴。这木牛流马的机关在舌头，舌头一扭，它就停，再将舌头复原它就走，后来，木牛流马失传，只留下了高轱辘车，解放后，胶磙车代替了高轱辘车。