延熙五年，这一年发生了一件极其敏感，但却容易让人忽略的事情庲降都督马忠回朝。马忠手握重权于外，如今突然入朝，自然会引起蒋琬、费祎、姜维这些既是诸葛亮嫡系，又是现任执政者的密切注意。最重要的是蒋琬必须率军自汉中回撤到涪县的原因，是马忠入朝的背后，隐约有着蜀主刘禅的影子。

自延熙年间开始，刘禅开始逐渐告别诸葛亮时代的乖乖形象，转而极力谋求亲政，诸葛亮在世之日，刘禅老老实实地为刘备守了整整三年的孝，诸葛亮一死，刘禅“四时之祀，或有不临”，连例行公事的对天地祖宗，按时祭祀活动也懒得参加了，这也可见刘禅已经获得了很大的自由空间。对刘禅这种“数典忘祖”的悖逆之举，蒋琬等人拿他毫无办法，而且刘禅还开始耍起了政治手腕，开始玩弄权术。蒋琬最初以尚书令身份总揽政事，而刘禅却连续升任他为大将军、大司马，相应地，刘禅又令费祎顶替蒋琬留下的缺空，费祎一路升至尚书令、大将军。

众所周知，大司马之职和大将军之职，其实是并列和重叠的，大司马就是大将军，大将军就是大司马，两者品级相同、权限相同、职责相同，仅仅是名称相异而已。光武帝同设大司马和大将军的原因，是为了解决战时诸将出征时，名号不足的问题，蜀汉政权仅仅一州之地，根本用不着设置这种重叠官职。所以只存在一个解释刘禅希望蒋琬、费祎二人能够互相牵制。可惜的是，蒋、费二人并没有出现刘禅所希望见到的争权夺利、互相扯皮的局面；相反，二人一内费祎留守成都一外蒋琬驻守汉中，在政事军务上配合得相当默契，每逢大事，费祎总是和蒋琬商量着办。

刘禅召庲降都督马忠入朝，同年，马忠前往汉中，面见蒋琬，传达刘禅的诏旨。回来之后，刘禅立即加拜马忠为镇南大将军，传达了一次诏书就加官升爵，刘禅扶植马忠的意思是很明显的，也是同年，蒋琬令姜维率领一支偏军回撤到涪县，以防成都生变，将汉中之事安排好了之后，次年，蒋琬自己也率军回撤到了涪县。

对于这次动作，蒋琬对外宣称其目的在于“东伐”。刘禅对蒋琬率军回驻涪县甚为反感，于是借机发难，大造“东伐”不可行的舆论，意图逼迫蒋琬回到汉中，蒋琬不得不承认“东伐”的不现实，于是取消“东伐计划”，将姜维打发回汉中去负责北伐事宜，自己继续赖在涪县，不再挪窝，直到去世，因此马忠回朝的背后是刘禅与蒋琬间的内部政治斗争。

马忠在任上去世，其子马脩继承爵位。马忠为人宽容有度量，喜欢讲笑话，脸上从不流露出愤怒的神情，处事上却果决能断，恩威并立，因此蛮夷们都十分敬畏和爱戴他，马忠逝世后，治下百姓亲自来到马忠灵堂前流泪哭泣以尽哀思，并设立庙宇来纪念他。,