失去了利用价值的马腾等人终于被曹操杀害，马超伤心不已，更对曹操多了一份仇恨，从此开始了与曹魏的抗争之路，马超一回到凉州，羌胡等族立刻迎接。马超反攻陇西，一时间便全占陇西，仅有一个冀城未被拿下，冀城马上派阎温潜水游出去找援兵，但刚一上岸就被马超一枪刺伤，遭到捕获，后马超派阎温劝降冀城，不料阎温变卦，马超便刺死了阎温。后来当曹魏的关西方面军，主要负责人夏侯渊派援兵到的时候，冀城却已经投降马超了。于是夏侯渊与马超开始了一场对决，也不知道是谁赢了，不过后来提到又有一个小族似乎配合马超谋反，于是夏侯渊引军退走，于是由此推断夏侯渊败了，不过估计夏侯渊没有多大损失。

冀城原魏将等合谋讨伐马超，马超被坑，杀掉了叛将姜叙的母亲，并刺了叛将主谋杨阜五枪，连挑杨兄弟七人，但马超妻子和几个儿子死于非命，马超率残部等投奔汉中张鲁。投奔张鲁以后，马超仍不忘讨伐曹魏，张鲁命马超围祁山，就是日后诸葛亮出兵的地方，祁山立刻告急，这回夏侯渊学乖了，30天便赶到了现场，又命张郃从陈仓进攻，于是马超感到大势已去，便派羌兵数千人逆战张郃，马超似乎感到打不过，便走了，张郃夺了一些器械，也退了。马超感到张鲁非成大事之人，恰逢刘备进川，便写信请求归降刘备。

刘备听说马超投降，十分高兴，马超便率本部人马归降刘备，刘备派马超进攻成都，成都刘璋听说马超来了，马上请求投降，但马超投降的时候，儿子马秋被张鲁亲自杀害，妻子被赐给了部下。刘备又让马超与吴兰跟随张飞攻下辨，氐雷定等七部万余人马立刻响应，魏将曹洪立刻不敌，张飞马超领军截断曹洪后路，曹洪大惊，但曹休献策击败领一将领吴兰自然解围，于是曹洪领军击破吴兰，张飞马超无奈退兵，后汉中之战马超围困曹操，曹操进退不得，杨修鸡肋之事就是出于此战。

蜀国一共有几大敌人，一个是曹魏，一个是东吴，一个是南蛮，还有一个是西羌，刘备派马超镇守西平关，抵御西羌，可谓恰到好处，又可谓埋没英才，后期的马超碌碌无为，西羌又不敢大规模进攻，刘备也不派他打仗，刘禅上位后更加没人理他，倒是中途有个想叛变的彭羡，游说马超一起谋反，但是马超直接告发了他，演义中羌人轲比能率军来攻马超，不过根本不敢攻城，还是退兵了。

马超病死了，死时上书刘备，要刘备照顾他这最后一个亲戚马岱。一代神威天将军，一代锦马超，一代五虎将之一，一代蜀汉骠骑将军，就这样病死了，刘禅时追谥马超为威侯。马超一生战绩有胜有败，但不难发现马超的名气、威望很大，任何时候都能号召羌胡等部支持他，他有武勇，能在羌人中赢得敬重，他也有计谋，曾经差点用计击退过曹操。,