郭兴巡行北疆，回京第二年去世，追赠陕国公，谥“宣武”，后因为牵扯到胡惟庸案被削除爵位；同年，郭英随傅友德平定蒙化、邓川、丽江等地，前后杀敌一万三千人，生擒二千人，缴获铠甲好几万万，船只一千多，以功绩封武定侯，食禄二千五百石，郭英被任命为靖海将军，镇守辽东。

郭英随大将军冯胜出兵金山，打降纳哈出，进封征虏右副将军。回京后，朱元璋让郭英掌管宫廷禁兵，任命为征西将军耿炳文的副将守备陕西，平定沔县贼寇高福兴。郭英遭到御史裴承祖弹劾，朱元璋于是命诸戚里大臣议论郭英的罪名，最后郭英得到赦免。靖难之变，罢官回家，后死于家中，死年六十七岁。获赠营国公，谥威襄。

郭英孝友，通读书，在军队有纪律，以忠诚谨慎受到父母在太祖。又因为宁妃的缘故，恩宠尤多，各位功臣望尘莫及的。事奉梁太祖高皇帝四十多年，小心谨慎，从未有过。礼遇虽然隆，而自己处世更加谦虚。当时公卿多治理房地产，英独治不好，太祖问他，他回答说“我一个平民，仰仗恩宠，幸有封爵，子孙衣食富余，怎么增加，使产生奢侈之心。“太祖感叹了很久，说“朝廷大臣如果某人的忠诚朴实，这些人不到的。”朱元璋忌杀功臣，郭英能明世的成功转身，平安度过恐怖的洪武晚年，动荡的建文余年，可见郭英的睿智。

郭英有子十二人镇、铭、镛、鉴、钥、铨、锜、钰、钫、镔、钢、钥。郭镇，与永嘉公主成婚、郭铭是辽府典宝、郭镛是中军右都督、郭鉴是中都副留守、郭钥是散骑舍人、郭钰赠尚宝司丞、郭钫是旗守卫指挥使。

女儿九人二女是辽郢王妃，郭英的孙女为仁宗贵妃，因而郭铭在兄弟中出人头地，郭铭的儿子郭王玄得以继承侯位。宣德年间，郭王玄代理宗人府事职务，他强夺河间老百姓的田地和房屋，又强夺天津屯田一千亩，但上面只处罚了他的家奴，而郭王玄得到了宽恕。英宗初年，永嘉公主请求让她的儿子郭珍继承侯位。

郭珍是郭英的亲孙子，他被授予锦衣卫指挥佥事。郭王玄去世后，郭王玄的儿子郭聪与郭珍争夺继承权，于是停止了他们世袭的权利，授予郭聪同郭珍一样的官职。天顺元年郭珍的儿子郭昌因得到皇恩而得以继承侯位，但郭聪始终没有争到。

郭昌去世后，他的儿子郭良理所当然应该继承父位，但郭聪说郭良不是郭昌的儿子，所以继承之事又被停止。郭良被授予指挥佥事的官职。后因郭良多次请求继父位而被抓进监狱。不久后，郭良被释放并官复原职。

后来郭英宗族的人共同请求从郭英的孙子中选一人继承郭英的爵位。朝廷的大臣都说郭良本来就是郭英的亲孙子，继承侯位比较合适，皇上认可。正德初年郭良去世，他的儿子郭勋继承他的职位。,