由于明军主力集中在安城，其他地点防务较弱，黎利便转移视线，攻克新平、顺化等地。当时，黎利军已占领了南部的国土，便向北出兵东都。宣德元年，在重要战役崒洞之役中，黎利军重挫明军，迫使明朝的军事力量只限于几个被包围的城市。在黎利军势力日益壮大的同时，明征夷将军王通与黎利议和，黎利最初亦同意的，但王通暗中向明廷求援，黎利得悉后，便继续派军攻击明军的各个驻守城市。

明廷了解到战况不利，便派柳升为主将，率十万军队南下剿乱，柳升进入越南，开始攻击黎利军队。黎利得悉后，向部下们指示:“今柳升之来，途路辽远，人必疲劳，吾以逸待劳，蔑不胜矣”，下令军士们边战边退，将敌军徐徐地引入腹地，并在适当地方设伏。柳升到这时仍大意轻敌，只亲自带领100骑兵追赶黎利军队。到达支棱的泥泞地时，明军由于移动困难，黎利的伏军乘机施袭，于是在马鞍山击杀柳升。明军由于主将阵亡，全军败退，黎利再派军大举追击，于是获得大胜，此次决定性的战役，迫使明军不得不议和。

战事大致平息后，黎利派出使节入明，要求册封陈暠为王，明朝随即封陈暠为“安南国王”，征夷将军王通领兵撤退，整场抗明战事至此告终。战事完结后，由阮廌起草平吴大诰，宣示黎氏复国成功，成为大越国家的新统治者。

黎利即位前，先要除掉陈暠，陈暠原叫胡翁，是“丐者之子”，“假称陈氏之后”。黎利拥立陈暠的原因，是由于黎利在起义时鉴于“人心思陈，故立之以从人望”，并且“欲籍辞以应明人”。黎利驱逐明军后，便先杀陈皓，然后登基称帝，关于陈暠的死因，一说是他深知国人不服，遁逃时被朝廷所获，便饮毒药而死；一说是他“潜驾海船而卒”；一说是潜逃时被黎利令人追杀；一说是黎利曾说“我以百战得天下，而暠居大位”，陈暠在惊惶下潜逃，最终被黎利追杀。

黎利即位，改年号顺天，建国号大越，都东京。黎利生性猜忌，即位后就杀戮功臣，功臣陈元扞、范文巧等都因谗言中伤而获诛。,