旧制筑城设卫的地方，自百户以下当替换的人，一定要到京城去考试，由于路远而自己不能筹足路费的，一辈子不能得到替换，邝埜向朝廷请示这些人到各自的都司处考试，让每个人都得到便利。瓦剌也先势力强大，邝埜向朝廷请示做好防备，又和朝廷大臣商议防备方略，请求增加大同的驻军，挑选有智谋的大臣巡视西北边务。不久，又请求免除驻守京城的士兵修筑京城的劳役，使他们得到休养来准备事情急迫时可以及时调用，当时朝廷没能采用。

也先进犯，宦官王振主张明英宗亲征，不与朝廷大臣商议可否，便自行下达诏书，邝埜上疏道“也先进犯，派一个边将足够控制局面。陛下是国家的主人，为什么不重视自己。”明英宗没有听从。邝埜随从帝王的车驾出关之后，力请明英宗回朝，明英宗不听从，又请求驻扎宣府，明英宗仍不听，邝埜屡屡上奏，王振对此十分愤怒，命令他与户部尚书王佐一同随明英宗大营出行，命二人跪于草中，直到夜晚才让起来。邝埜在行军到怀来时，坠马几乎摔死，有人劝他留在怀来城就医，邝埜道“皇帝亲自出征，怎么能借口生病按自己意思行动呢”

兵至云中，王振下令回师，也先军队尾随，十四日，邝埜请求快速起驾入关，派出重兵作为殿后，没有得到回复，邝埜便再到明英宗处上奏请求班师，王振大怒道“腐儒怎么知道行军用兵之事，再讲处以死罪”邝埜道“我替社稷百姓出言，何惧死罪”王振更加愤怒，命令身边的侍卫将他扶出大帐，邝埜只能与王佐相对在帐中哭泣。十五日，也先军包围明军，矢下如雨，明军战败，邝埜死于乱军之中，时年六十五岁，因其尸骸无法收敛，所以事变平定后，明代宗派官员护送邝埜之子邝仪，将邝埜毛发和衣冠柩回乡厚葬。

景泰初年，朝廷赠邝埜荣禄大夫、少保，让他的儿子邝仪担任主事。成化初年，朝廷赐予谥号为忠肃，并修建专门的祠堂祭祀。邝埜官至兵部尚书，屡屡上奏，完善了明王朝的制度，在土木之变中多次上书，虽都未听从，亦可彰显邝埜的军事战略眼光。邝埜著有训侄侗四首并序，含有四首诗，皆以俗语所作，乃为劝告弟弟邝玺的独生子邝侗所著，并著有序。,