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王守仁，本名王云，字伯安，号阳明，浙江余姚人，明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家，南京吏部尚书王华的儿子。起家刑部主事，历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督、南京兵部尚书、左都御史等职，接连平定南赣、两广盗乱及朱宸濠之乱，获封新建县伯，成为明代凭借军功封爵的三位文臣之一。心学的集大成者，阳明心学后传入了日本、朝鲜等国，其弟子极众，世称“姚江学派”，文章博大昌达，行墨间有俊爽之气，有王文成公全书传世。
王守仁天生有特殊的气质，他的母亲怀孕十四个月才分娩，在他诞生之前，他的祖母梦见天神衣绯玉，云中鼓吹，抱一赤子，从天而降，祖父遂为他取名为“云”，并给他居住的地方起名为“瑞云楼”。5岁时仍不会说话，但已默记祖父所读过的书。有一高僧过其家，摸着他的头说“好个孩儿，可惜道破。”祖父根据论语卫灵公所云“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，随后他就开口说话了。他的父亲王华喜爱绍兴的山水，才举家离开余姚，移居绍兴，幼年的王守仁，有着良好的家世，也因此拥有一个非常优越的学习环境。
十二岁时，王守仁正式就读书塾，母亲郑氏去世，幼年失恃，这对他来说是一个很大的挫折。但他志存高远，心思不同常人，一次与书塾先生讨论何为天下最要紧之事，认为“科举并非第一等要紧事”，天下最要紧的是读书做一个圣贤的人。当时国家朝政，义军四起，英宗被蒙古瓦剌部所俘。这件事情在王守仁幼小的心中，投下了巨大的阴影，他发誓一定要学好兵法，为国效忠。十五岁时就屡次上书皇帝，献策平定农民起义，未果。出游居庸关、山海关一月之久，纵观塞外，那时已经有经略四方之志。
十七岁时，到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他，原来这天他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去。十八岁时，与夫人诸氏返回余姚，船过广信，王守仁拜谒娄谅，娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜。之后他遍读朱熹的著作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒。从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑，这就是中国哲学史上著名的“守仁格竹”。
王守仁第一次参加浙江乡试，与胡世宁、孙燧同榜中举，其后，学业大有长进。越来越喜欢谈论军事，并且很会射箭，二十二岁时考进士不中，内阁首辅李东阳对其笑道“你这次虽然不中状元，下一次科举必定会中状元，试一试为下一次科举作个状元赋。”王守仁拿起笔就完成了，朝堂上的元老们都很惊奇他的天赋才能，嫉妒他的人就开始议论说，这个年轻人如状元及第，必然是目中无人。二十五岁再次参考科举，再次落第，父亲开导他说，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道“你们以不登第为耻，我以不登第却为之懊恼为耻”。
二十八岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部。出治葬前威宁伯王越，回朝上疏论西北边疆防备等八事，随后授刑部主事，在江北等地决断囚狱，随后因病请求归乡，后起用授兵部武选司主事。
宦官刘瑾擅政，并逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人，王守仁上疏论救，而触怒刘瑾，被杖四十，谪贬至贵州龙场当龙场驿栈驿丞。同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。路途中，王守仁被刘瑾派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫，逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”随后他踏上路途，来到贵州龙场，“万山丛薄，苗、僚杂居”，龙场在当时还是未开化的地区。王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。在这个时期，他对大学的中心思想有了新的领悟，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称“龙场悟道”。
王守仁谪戍期满，复官庐陵县知县，而刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去，王守仁随即被召入京，历任吏部验封司主事、署员外郎、吏部文选司主事。兵部尚书王琼对王守仁的才能十分赏识，在王琼的推荐下，王守仁被擢为都察院左佥都御史，巡抚南、赣、汀、漳等地。
当时，南中地带盗贼蜂拥四起，谢志山占领横水、左溪、桶冈，池仲容占领浰头，各自称王，与大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等遥相呼应，攻占、剽掠各处府县。而福建大帽山的盗贼詹师富等又起兵，前任巡抚文森托病去职，谢志山联合乐昌的盗贼夺取大庾，进攻南康、赣州，赣县主簿战死。守仁到任后，知道官府中有不少人是盗贼的耳目，于是责问年老而狡黠的仆役，仆役浑身哆嗦不敢隐瞒，如实坦白。守仁赦免了他们的罪过，让他们侦探叛军的情报，守仁因此掌握了盗贼的动静，随后他传檄福建、广东会兵一处，首先讨伐大帽山的盗贼。王守仁用兵“诡异”、独断，素有“狡诈专兵”之名。
王守仁亲自率领精锐在上杭屯兵，假装撤退，出敌不意进攻，连破四十余寨，斩杀、俘获七千多人，向朝廷上疏称，权力太小，无法命令将士。王琼上奏，给了王守仁旗牌，可以便宜从事。进兵大庾，克左溪、横水，破巢八十四，斩杀、俘获六千多人，战毕，在横水设置崇义县。随后师还赣州，讨伐利头的盗贼，斩杀两千多人，王守仁率领书生和偏裨，荡平为患数十年的盗贼，附近的人都惊呼守仁是神。
宁王朱宸濠发动叛乱，据说消息传到北京后，朝中大臣震惊不已，只有王琼却十分自信地说“王伯安在江西，肯定会擒获叛贼。”王守仁正准备前往福建平定那里的叛乱，行至江西吉安与南昌之间的丰城，王守仁得到朱宸濠叛乱的消息，立即赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。一开始，王守仁来了个疑兵之计，他深知如果宁王顺长江东下，那么南京肯定保不住，作为留都的南京丢了，叛军在政治上就会占有一定的主动，平叛就会有困难。
王守仁平定盗贼后兵符已上交兵部，手中无兵，在江西境内的朝廷官吏都来帮助守仁，又在袁州聚集各府县士兵，征调军粮、制造兵械船只。假装传檄各地至江西勤王，在南昌到处张贴假檄迷惑宸濠，声称朝廷派了边兵和京兵共八万人，会同自己在南赣的部队以及湖广、两广的部队，号称十六万，准备进攻宁王的老巢南昌。为争取时间集结军队，又写蜡书让朱宸濠的伪相李士实、刘养正劝宸濠发兵攻打南京，又故意泄露给宸濠。
此时，李、刘二人果然劝宸濠进兵南京，宸濠大疑，按兵不动。宁王犹疑不定，等了十多天，探知朝廷根本没有派那么多的兵来，才沿江东下，攻下九江、南康两城，逼近安庆。而在朱宸濠率兵六万自九江沿江而下、窥伺南京的时候，王守仁已经率领仓促组建的八万平叛军，直捣宁王的老巢南昌，迫使朱宸濠回援。当时，有人建议王守仁往救安庆，他不肯说如果救安庆，与宁王主力相持江上，而南康和九江的敌人就会乘虚攻我后背，我们腹背受敌；而我们直捣南昌，南昌守备空虚，我们的军队锐气正足，必可一举而下；宁王必定回救，到时我们迎头痛击，肯定会取胜，后来的事实果如王守仁所料。