完成广舆图后，一直隐居家乡的石莲洞，过着异常艰难而简陋的生活，睡的是石床，喝的是稀粥，收到官复原职的同僚唐顺之、赵时春等来信后，一一拒绝复出任职。罗洪先淡泊明志，研究王阳明心学的同时，不忘修订广舆图，直到逝世。

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