由於禹治水成功，帝舜在祭祀仪式上，将一块黑色的玉圭赐给禹，以表彰他的功绩，并向天地万民宣告成功和天下大治。不久，又封禹为伯，以夏为其封国。禹在天下的威望达到顶点。万民称颂说:“如果没有禹，我们早就变成鱼和鳖了。”帝舜称赞禹，说:“禹啊禹！你是我的胳膊、大腿、耳朵和眼睛。我想为民造福，你辅佐我。我想观天象，知日月星辰、作文绣服饰，你谏明我。我想听六律五声八音来治乱，宣扬五德，你帮助我。你从来不当面阿谀背后诽谤我。你以自己的真诚、德行和榜样，使朝中清正无邪。你发扬了我的圣德，功劳太大了！”

舜帝把禹推荐给上天，让他作为帝位的继承人。十七年之后，舜帝逝世。服丧三年完毕，禹为了把帝位让给舜的儿子商均，躲避到阳城。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹这才继承了天子之位，南面接受天下诸侯的朝拜，国号为夏后， 姓姒氏。人们将其尊称为大禹。

大禹为了巩固夏王朝，把全国分为九州(即冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州)进行管理，还用首山之铜炼制了九个大鼎，用来作为九洲的象征。当时，古越部落族长防风氏，总想独霸一方，自称越人各部落之长，不听大禹的命令。大禹在苗山大会上当众命令将他处死，并暴屍三天。各地诸侯、方伯深知夏王朝的威力和大禹的神圣，再不敢冒犯禹王。那些没有参加朝见禹王的氏族部落听说此事，也纷纷向夏王朝进贡称臣。

仪狄造了些酒，大禹喝了以后感到味道很醇美，就给仪狄下命令，要他停止造酒，仪狄很是不解，就问道:“大王既然说酒的味道很好，那为什么不让所有的人都尝到这种美味，反而要将它禁止呢?”大禹说道:“就因为酒的味道抬醇美了，使人不觉得沉醉其中，让人除了酒不会去想其它的事，后代一定会有因为酒而亡国的。”禹继帝位不久，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。在皋陶不幸死去以后又推举伯益为继承人，负责政务。帝禹在位第十年南巡。过江时，一条黄龙游来，拱起大船，船上的人很害怕。大禹仰天叹息道:“我受命於天。活着靠上天的佐助，死了要回到天上去。你们何必为这一条龙担忧?”龙听到这一席话，摇摇尾巴，低下头就不见了。大禹到达会稽，并在那里死去。把天下传给益.